Kontroll Faċli Sewqan Intelliġenti Tixaqqaq Sfidi ta' Tbassir ta' Mġiba Għal Taħlit Sikur U Effiċjenti ta' Sewwieqa Bla Ekwipaġġ fil-Minjieri
Ix-xenarji tal-minjieri m'għandhomx il-karatteristiċi strutturati ta 'triq tipika, u l-metodi tradizzjonali tal-analiżi tat-trajettorja huma ħafna drabi diffiċli biex jittrattaw l-interazzjonijiet kumplessi bejn "trakkijiet tal-minjieri misjuqa manwalment" u "trakkijiet tal-minjieri bla ekwipaġġ". It-trajettorji ta' trakkijiet tal-minjieri misjuqa manwalment jinbidlu ta' spiss u b'mod divers meta mqabbla ma' dawk ta' trakkijiet bla ekwipaġġ, li jwassal għal żieda fl-inċertezza u jżid ħafna d-diffikultà tat-tbassir u tat-teħid ta'-deċiżjonijiet.
Trakkijiet tal-minjieri bla sewwieq imħallta ma 'trakkijiet tal-minjieri misjuqa manwalment
Fl-2025, it-tim tas-Sewqan Intelliġenti tal-eControl ippropona b'mod innovattiv il-qafas tal-IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction), li jista' jiddifferenzja b'mod effettiv bejn diversi tipi ta' modi ta' mġiba (eż. sorpass, rendezvous, evitar, eċċ.), u jistabbilixxi konfini aktar ċari bejn modi. Il-qafas jista’ jiddistingwi b’mod effettiv bejn diversi tipi ta’ xejriet ta’ mġieba (bħal qabża, laqgħa, tevita, eċċ.), jistabbilixxi konfini aktar ċari bejn ix-xejriet, jipprovdi tbassir aktar preċiż u appoġġ għat-teħid ta’ deċiżjonijiet- għal trakkijiet tal-minjieri mingħajr sewwieq, u jtejjeb l-intoppi tal-interazzjonijiet tal-vetturi, inkluż it-titjib tas-sigurtà tas-sistema, it-tnaqqis tar-riskju ta’ kolliżjoni, it-titjib tal-effiċjenza tal-operat u l-promozzjoni tal-ħabta xenarji u t-titjib ġenerali tal-effiċjenza tan-negozju.
Fil-preżent, il-verżjoni tal-algoritmu b'din it-teknoloġija tat-tbassir tat-trajettorja ġiet skjerata u applikata gradwalment, u ġabet riżultati sinifikanti.
Adattabilità mtejba għal xenarji ta' interazzjoni kumplessi: wara l-iskjerament ta' din il-verżjoni, il-ħin li jgħaddi fl-intersezzjoni mħallta tal-minjiera tal-faħam Nru. 1 miftuħa-fid-Distrett tal-Minjieri ta' Yihua Wucaiwan tnaqqas b'mod sinifikanti, u kiseb operazzjoni mħallta bla periklu u bla periklu bi terminali-inqas trakkijiet tal-minjieri misjuqa manwalment-.
Ottimizzazzjoni tal-imġiba tal-interazzjoni: L-imġiba tal-ibbrejkjar mhux raġonevoli tat-trakkijiet tal-minjieri mingħajr sewwieq tnaqqset b'mod sinifikanti. Ħu xenarju tipiku ta 'minjieri tal-faħam mingħajr ekwipaġġ bħala eżempju, il-frekwenza ta' ibbrejkjar qawwi, ibbrejkjar medju u ibbrejkjar ħafif għal kull unità ta 'kilometraġġ tnaqqset b'10.0%, 43.2% u 50.9% rispettivament, li jnaqqas ix-xedd u l-kedd tal-komponenti tat-trakk tal-minjieri.
Fil-futur, eControl se jkompli jħarreġ fir-riċerka u l-iżvilupp ta 'teknoloġiji ewlenin bla ekwipaġġ biex ittejjeb l-adattabilità u l-effiċjenza operattiva ta' trakkijiet tal-minjieri bla ekwipaġġ f'xenarji kumplessi.